环面行星蜗杆传动（Toroidal Drive），如图1-1所示，是1966年由美国Coulter系统公司的M.R.Kuehnle[3-4]提出的发明专利，它是由中心蜗杆、行星轮及滚动体、超
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the toroidal drive 超环面传动
a new toroidal drive 新型超环面传动
The Rolling cone-type toroidal drive 滚锥齿超环面行星蜗杆传动
cylindrical teeth-type of toroidal drive 圆柱齿超环面行星蜗杆传动
electromechanical integrating toroidal drive 机电集成超环面传动
Toroidal drive Efficiency Friction coefficient 蜗杆传动效率摩擦系数
full-toroidal traction drive 全环面牵引传动
toroidal planet worm drive 超环面行星蜗杆传动
In this paper, a new complex drive——Electromechanical integrated toroidal drive is presented. The kinematics, driving mechanism, stress and principle of the drive are researched.
本文研究了一种新型复合传动机构——机电集成超环面传动,进行了该传动的运动学分析、驱动机理分析、应力分析和原理性实验。
参考来源 - 机电集成超环面传动原理及承载能力研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
The paper researches a new type mechanical transmission mechanism-the Rolling cone-type toroidal drive.
本文研究了一种新型行星传动——滚锥齿超环面行星蜗杆传动。
The cylindrical teeth-type toroidal drive is studied systematically in this paper, and the main work is also completed as following.
本文针对圆柱齿超环面行星蜗杆传动进行了深入的研究，主要完成了以下工作。
We establish the electromechanical-coupled dynamic model of a novel electromechanical integrating toroidal drive and derive its speed transfer function.
针对提出的新型机电集成超环面传动，建立了机电耦合动力学模型，推导了速度传递函数。
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